液壓動(dòng)力單元的工作原理主要是基于帕斯卡定律，即密閉液體上的壓強(qiáng)，能夠大小不變地向各個(gè)方向傳遞，通過(guò)液壓泵、控制閥等元件，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，再將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件工作。

一、能量轉(zhuǎn)換原理

機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能：原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)）輸出機(jī)械能，帶動(dòng)液壓泵的軸旋轉(zhuǎn)。液壓泵內(nèi)的工作元件（如齒輪、葉片、柱塞等）在泵體內(nèi)做周期性運(yùn)動(dòng)，使密封工作腔的容積發(fā)生變化。在吸油過(guò)程中，工作腔容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力作用下通過(guò)吸油管進(jìn)入液壓泵的吸油腔；在壓油過(guò)程中，工作腔容積減小，油液被擠壓，壓力升高，從液壓泵的壓油口輸出具有一定壓力和流量的油液，從而將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能。

液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能：具有壓力能的油液通過(guò)管道輸送到液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件（如液壓缸、液壓馬達(dá)）。對(duì)于液壓缸，油液進(jìn)入缸筒推動(dòng)活塞，使活塞產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，將油液的壓力能轉(zhuǎn)化為活塞的機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)直線推力或拉力；對(duì)于液壓馬達(dá)，油液進(jìn)入馬達(dá)的工作腔，推動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，將油液的壓力能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)負(fù)載做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

二、壓力控制原理

溢流閥調(diào)定壓力：系統(tǒng)中通常設(shè)置溢流閥來(lái)限制系統(tǒng)的最高壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥開(kāi)啟，部分油液從溢流閥流回油箱，使系統(tǒng)壓力不再升高，從而保護(hù)系統(tǒng)元件不因過(guò)高壓力而損壞。

減壓閥穩(wěn)定壓力：在需要不同壓力等級(jí)的分支油路中，常使用減壓閥。減壓閥通過(guò)調(diào)節(jié)自身的開(kāi)口大小，對(duì)油液進(jìn)行節(jié)流降壓，使出口壓力穩(wěn)定在設(shè)定值，為特定的執(zhí)行元件或支路提供所需的穩(wěn)定壓力。

三、流量控制原理

節(jié)流調(diào)速：通過(guò)改變節(jié)流閥的通流面積來(lái)控制油液的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)口增大時(shí)，通流面積增大，油液流量增加，執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度加快；反之，節(jié)流閥開(kāi)口減小，油液流量減小，執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度減慢。

調(diào)速閥調(diào)速：調(diào)速閥是由節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)而成，它能在負(fù)載變化時(shí)自動(dòng)保持節(jié)流閥前后的壓差恒定，從而使通過(guò)調(diào)速閥的流量穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)更精確的速度控制。

四、方向控制原理

換向閥改變流向：方向控制閥（如換向閥）用于控制油液的流向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。換向閥通過(guò)閥芯的移動(dòng)，切換不同的油口連通狀態(tài)，使油液按照需要的路徑流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退等動(dòng)作。

單向閥控制單向流動(dòng)：?jiǎn)蜗蜷y只允許油液?jiǎn)蜗蛲ㄟ^(guò)，反向截止，保證油液在系統(tǒng)中按照規(guī)定的方向流動(dòng)，防止油液倒流，避免對(duì)系統(tǒng)造成損壞或影響系統(tǒng)的正常工作。